Сложные зубчатые механизмы
Сложными зубчатыми механизмами называются механизмы с зубчатыми передачами с числом зубчатых колес больше двух. Это могут быть механизмы с оригинальными структурными схемами или механизмы, образованные последовательным и (или) параллельным соединением простейших типовых зубчатых механизмов.
Механизмы, в которых кинематические цепи образуют один или несколько замкнутых контуров и в которых входной поток механической мощности в процессе передачи и преобразования делится на несколько потоков, а затем суммируется на выходном звене, называются многопоточными механизмами. Распределение передаваемых усилий по нескольким кинематическим парам уменьшает нагрузку на элементы пар и позволяет существенно уменьшать габаритные размеры и массу механизмов. Многозонный контакт звеньев механизма существенно увеличивает жесткость механизма, а за счет осреднения ошибок и зазоров, уменьшает мертвый ход и кинематическую погрешность механизма. Однако, за счет образования в структуре механизма внутренних контуров, число избыточных или пассивных связей в механизме увеличивается. Поэтому при изготовлении и сборке механизма необходимо либо повышать точность деталей, либо увеличивать зазоры в кинематических парах.
Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются планетарными механизмами. К типовым планетарным механизмам относятся:
• однорядный планетарный механизм;
• двухрядный планетарный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением;
• двухрядный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями;
• двухрядный планетарный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:
• зубчатое колесо с внешними зубьями, расположенное в центре механизма называется «солнечным«;
• колесо с внутренними зубьями называют «короной« или «эпициклом«;
• колеса, оси которых подвижны, называют «сателлитами«;
• подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют «водилом«. Звено водила принято обозначать не цифрой, а латинской буквой h.
В таблице приведены структурные схемы типовых планетарных механизмов, а также диапазоны рекомендуемых передаточных отношений и ориентировочные значения КПД при этих передаточных отношениях.
ТИПОВЫЕ ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
| № | Структурная схема механизма |
Uред |
КПД |
|
1 |
|
3….10 |
0.97….0.99 |
|
2 |
|
7….16 |
0.96….0.98 |
|
3 |
|
25….30 |
0.9….0.3 |
|
4 |
|
30….300 |
0.9….0.3 |
