Геометрия зацепления цилиндрической червячной передачи
Расчет геометрии зацепления цилиндрической червячной передачи регламентируется ГОСТ 19650 — 74. Связь между основными параметрами червяка — диаметром начального цилиндра d w1 , ходом винтовой линии pz1 и углом ее наклона bw — устанавливается следующим соотношением

![]()
Связь между ходом винтовой линии pz1 и шагом многозаходного винта p1
![]()
Расчет геометрии зацепления
Исходные данные:
m — модуль осевой;
q — коэффициент диаметра червяка;
z1 — число витков червяка;
aw — межосевое расстояние;
x — коэффициент смещения червяка;
u — передаточное число.
Параметры инструмента:
h* = (h*w + c*1) — коэффициент высоты витка;
h*a — коэффициент высоты головки;
s* — коэффициент расчетной толщины;
r*f — коэффициент радиуса кривизны переходной кривой;
c*1,2 = 0.25 … 0.5 ; s* = 0.75 Ч p ; r*f = 0.3 … 0.45

Расчет геометрических параметров
1. Число зубьев колеса
![]()
2. Коэффициент смещения (если задано межосевое расстояние)
![]()
3. Межосевое расстояние (если задан коэффициент смещения)
![]()
4. Делительные диаметры
![]()
5. Начальные диаметры
![]()
6. Делительный угол подъема витка червяка
![]()
7. Начальный угол подъема витка червяка
![]()
8. Основной угол подъема витка червяка (только для червяков ZI)
![]()
и основной диаметр червяка
![]()
9. Высота витка червяка
![]()
10. Высота головки витка червяка
![]()
11. Диаметры вершин
витков червяка
![]()
зубьев червячного колеса в средней торцовой плоскости
![]()
12. Диаметры впадин
червяка
![]()
червячного колеса
![]()
13. Наибольший диаметр червячного колеса
![]()
14. Ширина венца червячного колеса
![]()
15. Длина нарезанной части червяка (при х= 0)
![]()
Геометрические показатели качества зацепления:
1. Подрезание зубьев червячного колеса отсутствует, если
![]()
2. Заострение зубьев в средней торцовой плоскости отсутствует, если
![]()
3. Заострение зубьев в средней торцовой плоскости отсутствует, если
![]()
Преимущества и недостатки червячных зубчатых передач
Преимущества:
· благодаря малому числу заходов червяка (z1= 1…4) червячная передача позволяет реализовывать в одной ступени большие передаточные отношения;
· обладает высокой плавностью, низким уровнем вибраций и шума;
· позволяет обеспечить самоторможение червячного колеса (при малых углах подъема витка передача движения от вала червячного колеса к червяку становится невозможной)
Недостатки:
· высокая скорость скольжения вдоль линии зуба, что ведет к повышенной склонности к заеданию (необходимы специальные смазки и материалы для зубчатого венца червячного колеса), снижению КПД и более высокому тепловыделению.